Robot posiada 6 czujników odległości (przód prawy, środkowy, lewy; tył prawy, środkowy, lewy), 4 czujniki podłoża (przedni prawy, lewy; tylni prawy, lewy) oraz sterowanie silników (przód/tył lewy/prawy)

wszystkie czujniki są analogowe (zakres napięcia między 0-3.3v), czujniki odległości "nie widzą" na odległość poniżej 4cm, wtedy odczyt to 0 (tak w samo przypadku gdy nic przed nimi nie ma)

jako mikrokontroler jest wykorzystywane esp32 z dwoma rdzeniami