Robot posiada 3 czujników odległości (przód prawy, środkowy, lewy), 2 czujniki podłoża (przedni prawy, lewy) oraz sterowanie silników (przód/tył lewy/prawy)

wszystkie czujniki są analogowe (zakres napięcia między 0-3.3v), czujniki odległości "nie widzą" na odległość poniżej 4cm, wtedy odczyt to 0 (tak w samo przypadku gdy nic przed nimi nie ma)

jako mikrokontroler jest wykorzystywane arduino nano